简介:

"海洋机器人是一门将水动力分析、控制技术、传感器技术、人工智能、计算机仿真等高科技手段综合运用于海洋领域的新兴交叉学科。主要研究智能水下机器人、遥控水下机器人、水面无人艇等海中无人平台的基础理论和应用技术。例如：海洋机器人操作，水下考古挖掘、水下探险，水下科研等。 关键词：机器人 海洋机器人 人工智能 控制技术"

概述:

专业定义

海洋机器人是一门将水动力分析、控制技术、传感器技术、人工智能、计算机仿真等高科技手段综合运用于海洋领域的新兴交叉学科。主要研究智能水下机器人、遥控水下机器人、水面无人艇等海中无人平台的基础理论和应用技术。例如：海洋机器人操作，水下考古挖掘、水下探险，水下科研等。

课程体系

《数字信号处理》、《模式识别原理》、《数字图像处理》、《图像理解》、《机器人控制工程》、《工业机器人》、《机器人视觉测量与控制》。

就业方向

水下安全检查、海洋工程、科学考察以及军事海洋机器人等领域，以及围绕海洋机器人智能部件的开发、测试与生产技术人员。

考研方向:

机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、电工基础、电子技术基础、流体力学、工程热力学、海洋技术导论

开设课程:

《数字信号处理》、《模式识别原理》、《数字图像处理》、《图像理解》、《机器人控制工程》、《工业机器人》、《机器人视觉测量与控制》

就业方向:

水下安全检查、海洋工程、科学考察以及军事海洋机器人等领域，以及围绕海洋机器人智能部件的开发、测试与生产技术人员

历史名人:

吴有生、薛群基、陈满儒等